撒哈拉沙漠，传统上都是通过骆驼队，缓慢、艰苦，也很危险。需冒迷路、过热、窒息人的沙暴以及饿死、渴死等危险，再加上还可能遭到打劫。尽管有这么多危险、困难，沿著连接绿洲的商队路线的泛撒哈拉沙漠贸易从很早时候起就一直延续了下来。
撒哈拉地区地广人稀,平均每平方公里不足1人。以阿拉伯人为主,其次是柏柏尔人等。居民和农业生产主要分布在尼罗河谷地和绿洲,部分以游牧为主。
撒哈拉沙漠历史上最大的变化来源于入侵的阿拉伯人带来的骆驼，它们使贸易往来可以穿越沙漠，北方地中海沿岸的酋长们将马匹和工艺品运到南方，南方的萨赫尔王国由于出口*金和盐而变得富裕强大。沙漠中的绿洲成为商业中心，逐渐被北方的酋长们控制起来了。
许多跨越撒哈拉沙漠的国际航空公司的定期航班辅助了地面旅游的不足，当地的航空公司联结各主要居住中心。铁路自从在阿巴德莱“泛撒哈拉沙漠”被弃而不用之后，很少有发展，只建了一条线来运输毛里塔尼亚的矿物。
自从欧洲各殖民国家*事占领撒哈拉沙漠之后，进行了更详尽的探险，至19世纪末，已经掌握了沙漠的主要特点。虽然20世纪*治、商业和科学等活动极大地增加了对撒哈拉沙漠的认识，但是无垠的地带仍很遥远，知之甚少，难以抵达。
撒哈拉沙漠植被整体来说是稀少的，高地、绿洲洼地和干河床四周散布有成片的青草、灌木和树。在含盐洼地发现有盐土植物，在缺水的平原和撒哈拉沙漠的高原有某些耐热耐旱的青草、草本植物、小灌木和树。