中世纪时代阿克苏姆帝国、加纳帝国、班图人的迁徙。公元年，非洲库施王国被伟大的贸易帝国阿克苏姆推翻，后者位于非洲东北部，在红海和尼罗河之间（如今，阿克苏姆是埃塞俄比亚的一座城市）。4世纪，阿克苏姆帝国皈依基督教，最终发展了几座富裕的城市，成了重要的商业中心。可惜，到了7世纪后期，该帝国再也没有实力与伊斯兰教阿拉伯人在地中海贸易中日益增长的影响力相抗衡了。阿克苏姆最出名的是建筑物，尤其是座高达34米高的巨型方尖碑。
另一个非洲国家（最早记载来自于阿拉伯人）是非洲西部的加纳帝国，兴起于8世纪。它位于如今的马里和毛里塔尼亚东南部地区，与今天的非洲西部国家加纳无关。当时的加纳帝国是一个重要的*金交易中心，*金产地在其南部。加纳人用*金和阿拉伯商人交换各种商品，包括盐。11世纪，随着伊斯兰教穆拉比特王朝的崛起，加纳帝国逐渐衰落。
非洲南部早期历史记录较少，但人们普遍认为，在欧洲基督教时代开始时，班图语系的尼日利亚东部人已经把语言和农业向南传播到了非洲南部，取代了当地人的狩猎和觅食习惯。到了8世纪，非洲东海岸的城镇与深入内陆的王国已经建立了联系，这些居民使用的语言就是后来阿拉伯人所谓的“斯瓦希里语”（斯瓦希里在阿拉伯语中意为“海岸”）。