按陆地面积计算，毛里塔尼亚是非洲第11大国家、世界第28大国家，其90%的领土位于撒哈拉沙漠。其万人口中的大部分居住在该国的温带南部地区，其中大约三分之一集中在位于大西洋沿岸的首都和最大城市努瓦克肖特。
毛里塔尼亚武装部队徽章
毛里塔尼亚武装部队由陆军、海军、空军、宪兵和总统卫队组成，总人数为名，另外还有人国家宪兵队、人国民警卫队组成的准军事部队。
一、毛里塔尼亚陆军毛里塔尼亚军旗
毛里塔尼亚陆军有15,人，下辖6个军区、2个骆驼兵营、1个T-55主战坦克营、1个装甲侦察中队、8个驻防步兵营、7个摩托化步兵营、1个突击队/伞兵营、3个炮兵营、4个防空连、1个工兵连、1个警卫营。第一军区军事区位于努瓦迪布，第二军区位于祖埃拉特，第三军区位于阿塔尔，第四军区军事区可能位于蒂吉克贾，第五军区总部位于内马，第六军区可能位于在首都地区，第七军区可能在阿莱格。
苏联产T-55主战坦克
陆军主要装备有：35辆T-55主战坦克、70辆侦察车（20辆潘哈德AML-60、40辆潘哈德AML-90、10辆阿尔维斯·萨拉丁）、25辆轮式装甲运兵车（估计20辆潘哈德M3和5辆阿尔维斯·萨拉森）、门火炮（80门牵引炮：36HM-2/M-、20D-30、24D-74；门迫击炮：毫米、30勃兰特毫米）、24门米兰ATGM、门无后坐力火箭发射器（预计90M-40A毫米，预计24M-毫米），预计48架RPG-7Knout，枚SAM（预计枚SA-7Grail和据报道的4枚SA-9Gaskin），以及82枚牵引防空导弹火炮（14.5毫米，包括12门ZPU-4、ZU-23-2、37毫米自动防空炮M（61-K）、12门57毫米AZPS-60和12门毫米KS-19）。
二、毛里塔尼亚海军中国为其建造的吨级登陆舰
毛里塔尼亚海军规模较小，仅有名军人和11名巡逻和沿海战斗人员组成的沿海巡逻队，在努瓦迪布和努瓦克肖特设有两处海军基地。
登陆舰开工仪式
毛里塔尼亚海军最先进的装备当属中国为其建造的吨级登陆舰，该舰于年2月22日顺利交付，该舰采用了CCS水面舰艇入级规范进行设计和建造，其直升机平台可在3级海况下进行起降，拥有双桨推进功能，主要执行运输和登滩，包括海上监视及巡逻、搜寻及救援等任务。
三、毛里塔尼亚空军
直-9通用直升机
毛里塔尼亚空军的规模更小，大概有人，4架巴西航空工业公司生产的EMB超级巨嘴鸟是毛里塔尼亚的空军主力战斗机，2架直升机是中国生产的军用通用直升机直-9，1架运输机也是中国生产的运-12，另外还有1架瑞士皮拉图斯飞机公司设计的单引擎短距起降通用飞机皮拉图斯PC-6。
美国产塞斯纳
另外，从中国采购的哈尔滨Y-12II涡轮螺旋桨运输机于年9月交付，其中一架于年4月坠毁，第二架于年7月12日坠毁。年7月12日（路透社报道）——加拿大金罗斯黄金公司(KinrossGoldCorp)表示，周四，一架由加拿大金罗斯黄金公司(KinrossGoldCorp)包租的飞机在北非国家毛里塔尼亚起飞后不久坠毁，机上7人全部遇难。哈尔滨Y-12-II军用飞机被包机从金罗斯的塔西亚斯特矿运载黄金，该矿位于毛里塔尼亚首都努瓦克肖特以北约公里（英里）处。飞机从努瓦克肖特起飞前往矿场后不久坠毁。
Y-12II涡轮螺旋桨运输机
尽管为了为空军培训飞行员、机械师和其他机组人员，毛里塔尼亚空军最近在阿塔尔创建了空军学校，但毛里塔尼亚空军的运营能力实在让人担忧。